成语百川归海，是中国古代历史上的一个传说故事。据历史记载，这个故事发生在西汉时期，具体时间是公元前202年，地点在今天河南省的南阳市。

故事的主人公是汉朝的开国皇帝刘邦和他的大将项羽。在当时，刘邦和项羽都是在为夺取统治权而斗争。他们的军队在不断地厮杀中，经过多次的战争，终于来到了南阳。此时，刘邦的军队已经被项羽打败了，他只好带着几个随从藏在南阳县的一家酒店里。

刘邦在酒店里面等待了很久，但是一直没有得到他的军队的消息。他非常担心，因为他知道，如果他的军队被项羽打败了，那么他的生命也将面临威胁。于是，他决定找一个信任的人去打探消息。

这个信任的人就是一个叫陈平的人，他是刘邦军队中的一名谋士。陈平非常聪明，他很快就想出了一个办法。他说：“陛下，您不用担心。虽然我们的军队被打败了，但是我们还有一条路可走。您看，南阳的周围有很多条小河流，它们都源于南阳，最后汇入了淮河和黄河。如果我们顺着这些小河流往下走，最终就能到达大海。而且，只要我们能和那些流经南阳的河流联系起来，就能组成一支新的军队。”

听了陈平的话，刘邦非常高兴，并且立刻采纳了他的建议。于是，他派遣了一支军队，带着陈平沿着南阳的小河流走，最终到达了大海。刘邦的军队在这里得到了充分的补给和支援，最终重新组建了一支强大的军队，并重新发起了对项羽的进攻。

最终，刘邦的军队击败了项羽，刘邦成为了新的皇帝。这个故事也因此被广泛流传，并且被用来形容万物归一的境界。

这个故事的历史意义非常深远。它告诉我们，只要我们能够聚集众人的力量，就能够战胜一切困难。同时，它也告诉我们，众人的力量是无穷的，只要我们能够发挥出来，就能够创造出一个更加美好的未来。

成语百川归海是中国古代历史上的一个非常著名的传说故事，它告诉我们只要我们能够聚集众人的力量，就能够战胜一切困难，创造出一个更加美好的未来。